LSM6DSRTR 高性能六轴IMU 9KB大容量FIFO

ST 意法半导体 LSM6DSRTR 是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计量程 ±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪量程 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。芯片支持高性能模式（6.8mA）和低功耗模式（0.55mA），内置 9KB FIFO、计步器、倾斜检测、自由落体检测、6D 方向识别等智能功能。采用 LGA-14 封装（2.5×3×0.83mm），广泛应用于智能手机防抖、AR/VR 头显、无人机姿态控制、机器人导航和运动追踪等场景。

核心参数

应用场景

• 高算力场景：算法密集型处理、实时控制、图像处理
• 传感与测量：工业检测、环境监测、位置检测
• 工业检测：位置检测、状态监测、过程控制

商品特性

• 六轴IMU集成加速度+陀螺仪
• 9KB大容量FIFO
• 内置计步器和倾斜检测
• 高性能/低功耗双模式切换
• 6D方向识别和自由落体检测
• 紧凑LGA-14封装

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