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传感器

LSM6DSRTR 高性能六轴IMU 9KB大容量FIFO

型号:LSM6DSRTR 品牌:ST 封装:LGA-14 发布时间:2026-07-23
ST意法半导体LSM6DSRTR是一款高性能六轴惯性测量单元(IMU),集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。

ST 意法半导体 LSM6DSRTR 是一款高性能六轴惯性测量单元(IMU),集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计量程 ±2g/±4g/±8g/±16g,陀螺仪量程 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。芯片支持高性能模式(6.8mA)和低功耗模式(0.55mA),内置 9KB FIFO、计步器、倾斜检测、自由落体检测、6D 方向识别等智能功能。采用 LGA-14 封装(2.5×3×0.83mm),广泛应用于智能手机防抖、AR/VR 头显、无人机姿态控制、机器人导航和运动追踪等场景。

核心参数

类型六轴IMU(3轴加速度+3轴陀螺仪)
加速度量程±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺仪量程±125~±2000 dps
数据速率最高6.664kHz
功耗高性能6.8mA / 低功耗0.55mA
通信接口SPI / I²C
封装LGA-14 (2.5×3×0.83mm)

应用场景

  • 高算力场景:算法密集型处理、实时控制、图像处理
  • 传感与测量:工业检测、环境监测、位置检测
  • 工业检测:位置检测、状态监测、过程控制

相关型号现货

型号品牌分类说明
LM35DTTexas Instruments传感器同系列在售现货,可替代询价
ACS712ELCTR-30A-TAllegro/埃戈罗传感器同系列在售现货,可替代询价
SHT30-DIS-BSensirion/盛思锐传感器同系列在售现货,可替代询价

商品特性

  • 六轴IMU集成加速度+陀螺仪
  • 9KB大容量FIFO
  • 内置计步器和倾斜检测
  • 高性能/低功耗双模式切换
  • 6D方向识别和自由落体检测
  • 紧凑LGA-14封装

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型号品牌分类
LM35DTTexas Instruments传感器
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SHT30-DIS-BSensirion/盛思锐传感器

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