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BMI088是博世（Bosch Sensortec）推出的一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，采用LGA-16紧凑封装。该芯片专为高振动环境下的精确运动检测而设计，具备出色的抗振性能和低噪声特性，加速度计噪声仅120μg/√Hz，陀螺仪噪声仅3mdps/√Hz。BMI088支持SPI和I2C接口，内置FIFO缓存和温度传感器，广泛应用于无人机飞控、机器人姿态感知、自动驾驶辅助、AR/VR头显追踪等领域。随着人形机器人产业进入量产元年和无人机市场持续扩张，BMI088作为 Bosch 旗下明星IMU产品，市场需求呈现爆发式增长。当前华强电子网平台现货库存超8万颗，供应充足。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 传感器类型 | 6轴IMU（3轴加速度计 + 3轴陀螺仪） |
| 加速度计量程 | ±3g / ±6g / ±12g / ±24g |
| 陀螺仪量程 | ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s |
| 加速度计噪声 | 120μg/√Hz（高性能模式） |
| 陀螺仪噪声 | 3mdps/√Hz（高性能模式） |
| 数据接口 | SPI（最高10MHz）/ I2C（最高1MHz） |
| ODR范围 | 12.5Hz ~ 2000Hz |
| 工作电压 | 1.71V ~ 3.6V（VDD），1.2V ~ 3.6V（VDDIO） |
| 封装 | LGA-16（3.0×4.5×0.95mm） |
| 价格趋势 | 华强电子网现货超8万颗，供应充足（2025.07） |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| QMC5883L | QST/矽睿科技 | 传感器 |
| BMA456 | Bosch/博世 | 传感器 |
| MS5611-01BA03-50 | TE Connectivity | 传感器 |
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