AT32F403AVCT7是雅特力(Artery)推出的高性能Cortex-M4F MCU,主频高达240MHz,配备1MB Flash和256KB SRAM。该芯片采用ARM Cortex-M4F内核(带FPU浮点单元和DSP指令集),算力相比主流M4 MCU提升30%以上,可流畅运行电机FOC算法、嵌入式GUI、协议栈等复杂应用。AT32F403A集成USB OTG、CAN-FD、SDIO、Ethernet等丰富外设,工作温度-40℃~+105℃,LQFP-100封装与STM32F407VET6 Pin-to-Pin兼容,软件支持HAL库和AT32 IDE,是国产替代STM32F1/F4系列的明星方案。雅特力在2026慕尼黑上海电子展上展出了AT32M416电机专用MCU、AT32F435高算力飞控、AT32F421电调等全栈方案,已与多家具身智能机器人头部企业达成深度合作,规模化导入趋势明确。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex-M4F(带FPU+DSP) |
| 主频 | 最高240MHz |
| Flash | 1MB |
| SRAM | 256KB + 4KB备份SRAM |
| 工作电压 | 2.6V ~ 3.6V |
| 通信接口 | USB OTG×2、CAN-FD×2、SDIO×1、Ethernet×1、U(S)ART×8、SPI×4、I²C×4 |
| 定时器 | 16/32位定时器×8,支持PWM互补输出和死区控制 |
| ADC/DAC | 12位ADC×3(5MSPS)、12位DAC×2 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +105℃(工业级) |
| 封装 | LQFP-100(14mm×14mm) |
| 价格趋势 | 现货供应稳定,价格较ST低30-40%(2026.07) |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| AT32F415RCT7 | Artery | MCU |
| AT32F402RCT7 | Artery/雅特力 | MCU |
| AT32F437VMT7 | Artery/雅特力 | MCU |
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