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传感器

ICM-42688-P 高精度6轴MEMS惯性测量单元 无人机/机器人运动感知核心 现货供应

型号:ICM-42688-P 品牌:TDK/东电化 封装:LGA-14 发布时间:2026-08-03
ICM-42688-P是TDKInvenSense推出的高精度6轴MEMS惯性测量单元(IMU),集成3轴陀螺仪和3轴加速度计,陀螺仪量程最高±2000dps、加速度计±16g,内置数字运动处理器(DMP)支持计步、倾斜检测、敲击检测和运动唤醒等高级功能。

商品概述

ICM-42688-P是TDK InvenSense推出的高精度6轴MEMS惯性测量单元(IMU),集成3轴陀螺仪和3轴加速度计,陀螺仪量程最高±2000dps、加速度计±16g,内置数字运动处理器(DMP)支持计步、倾斜检测、敲击检测和运动唤醒等高级功能。该传感器在2026上半年强势进入芯查查热搜型号TOP20,华强电子网云报价7月数据显示多家供应商仍在持续报价(约¥751/批量),市场热度未减。据芯查查分析,ICM-42688-P此前经历了数月涨价与缺货,搜索量上升与供货紧张直接相关;同时无人机、云台相机、可穿戴设备和机器人终端销量整体上涨,机器人与运动感知进入工程化放量阶段,IMU需求结构性增长。

核心参数

项目参数
传感器类型6轴 MEMS IMU (陀螺仪+加速度计)
陀螺仪量程±15.6 / ±31.2 / ±62.5 / ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
加速度计量程±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
陀螺仪噪声3.8 mdps/√Hz
通信接口SPI (最高16.67MHz) / I2C (最高1MHz)
工作电压1.71V ~ 3.6V
6轴功耗0.65 mA (典型)
FIFO2 KB
封装LGA-14 (2.5×3×0.91mm)
工作温度-40°C ~ +85°C
价格趋势前期涨价缺货后热度高企,2026年8月现货参考价较高(数据来源:华强云报价 ¥751/批量)

应用场景

  • 传感与测量:工业检测、环境监测、位置检测
  • 工业检测:位置检测、状态监测、过程控制
  • 智能感知:智能家居、环境监测、人机交互

相关型号现货

型号品牌分类说明
ADXL345BCCZADI/亚德诺传感器同系列在售现货,可替代询价
ICM-20689TDK/InvenSense传感器同系列在售现货,可替代询价
BMP390Bosch传感器同系列在售现货,可替代询价

商品特性

  • 集成3轴陀螺仪 + 3轴加速度计,6轴MEMS运动追踪
  • 陀螺仪量程±2000dps,加速度计量程±16g
  • 支持计步、倾斜检测、敲击检测和运动唤醒功能
  • 内置数字运动处理器(DMP),减轻主控运算负担
  • SPI/I2C双通信接口,最高16.67MHz SPI速率
  • 超低功耗:6轴模式下仅0.65mA,可延长电池续航
  • 华强云报价热搜TOP10,芯查查2026H1热搜TOP20,涨价缺货后热度飙升
  • 无人机/机器人/AR-VR终端销量上涨驱动,IMU市场进入工程化放量阶段

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型号品牌分类
ADXL345BCCZADI/亚德诺传感器
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