ICM-42688-P 高精度6轴MEMS惯性测量单元 无人机/机器人运动感知核心 现货供应

商品概述

ICM-42688-P是TDK InvenSense推出的高精度6轴MEMS惯性测量单元(IMU)，集成3轴陀螺仪和3轴加速度计，陀螺仪量程最高±2000dps、加速度计±16g，内置数字运动处理器(DMP)支持计步、倾斜检测、敲击检测和运动唤醒等高级功能。该传感器在2026上半年强势进入芯查查热搜型号TOP20，华强电子网云报价7月数据显示多家供应商仍在持续报价（约¥751/批量），市场热度未减。据芯查查分析，ICM-42688-P此前经历了数月涨价与缺货，搜索量上升与供货紧张直接相关；同时无人机、云台相机、可穿戴设备和机器人终端销量整体上涨，机器人与运动感知进入工程化放量阶段，IMU需求结构性增长。

核心参数

应用场景

• 传感与测量：工业检测、环境监测、位置检测
• 工业检测：位置检测、状态监测、过程控制
• 智能感知：智能家居、环境监测、人机交互

商品特性

• 集成3轴陀螺仪 + 3轴加速度计，6轴MEMS运动追踪
• 陀螺仪量程±2000dps，加速度计量程±16g
• 支持计步、倾斜检测、敲击检测和运动唤醒功能
• 内置数字运动处理器(DMP)，减轻主控运算负担
• SPI/I2C双通信接口，最高16.67MHz SPI速率
• 超低功耗：6轴模式下仅0.65mA，可延长电池续航
• 华强云报价热搜TOP10，芯查查2026H1热搜TOP20，涨价缺货后热度飙升
• 无人机/机器人/AR-VR终端销量上涨驱动，IMU市场进入工程化放量阶段

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