TMC4671-LA是Trinamic/德国 trinamic推出的Trinamic FOC伺服控制器,集成编码器处理(HALL/ABN/SSI),闭环矢量控制全硬件化,机器人关节高精度驱动,采用QFN-48封装。该芯片,广泛应用于人形机器人关节驱动、伺服电机、步进电机、AGV和工业机械臂。随着人形机器人和智能制造市场爆发,机器人专用芯片需求快速增长,TMC4671-LA凭借其高集成度和可靠性成为机器人BOM中的关键器件。辰芯伟业作为全品类电子元器件供应链服务商,590+合作品牌、51000+SKU库存现货直供,TMC4671-LA全系列封装齐全,可承接中小批量订单与大单锁货需求,支持BOM配齐一站式采购。所有产品均可提供原厂渠道证明、批次溯源文件,部分敏感型号支持军工级资质。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 伺服驱动IC |
| 驱动电流 | 双通道ADC接口 |
| 耐压 | 驱动MOS外挂 |
| 控制接口 | SPI/Step/Dir/ABN编码器 |
| 封装 | QFN-48 |
| 保护功能 | 短路/过流/过温 |
| 工作电压 | 9.5V ~ 48V(外驱) |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
| 价格趋势 | 2026年9月人形机器人关节模组方案商优先锁定TMC4671(来源:华强电子网 2026.09) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| SN65HVS882PWR | Texas Instruments | 工业控制 |
| KSZ8081RNACA | Microchip/Micrel | 工业控制 |
| TMS320F280049CPMSR | Texas Instruments | 工业控制 |
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