DRV8873HPWPR 德州仪器10A有刷直流电机驱动器 机器人/无人机核心芯片 现货供应

商品概述

DRV8873HPWPR是德州仪器推出的内置H桥有刷直流电机驱动器，采用HTSSOP-28封装，峰值驱动电流达10A，供电电压范围4.5V~38V，覆盖12V和24V主流工业和机器人供电标准。芯片集成电流检测功能，无需外部分流电阻即可实现精确的电流调节和扭矩控制。提供PWM/PHASE/ENABLE简化控制接口，MCU只需3个GPIO即可实现双向调速控制，支持100%占空比输出。2026年，全球人形机器人和商用无人机赛道加速升温，有刷直流电机因成本低、控制简单、扭矩大，仍是大量机器人关节和驱动轮的首选方案。TI电机驱动芯片交期普遍拉长至9~12周，现货市场库存趋紧。

应用场景

• 功率驱动：电机驱动、电源转换、逆变电路
• 驱动控制：电机驱动、显示驱动、功率驱动电路

商品特性

• 10A峰值电流单芯片方案，省去搭建分立H桥的复杂设计和元件选型
• 内置电流检测（IPROP1/2），无需外部分流电阻，BOM精简PCB减少
• PWM/PHASE/ENABLE三线简易控制，支持100%占空比，MCU开发工作量极小
• HTSSOP-28带底部热焊盘，热阻2.7°C/W，高负载下散热无忧
• 过流+过热+欠压三重保护，nFAULT引脚直接上报故障状态，系统可靠性提升
• 2026年机器人和无人机领域投资超百亿规模，有刷电机驱动芯片需求呈指数级增长，��议尽早下单锁定

商品特性

• TI内置H桥有刷直流电机驱动器，峰值驱动电流10A，集成电流检测和调节
• 宽供电电压4.5V~38V，覆盖12V/24V工业标准和无人机电池电压
• 硬件PWM/PHASE/ENABLE控制接口简化MCU驱动逻辑，支持100%占空比
• 内置过流、过热、欠压锁定全方位保护，故障通过nFAULT引脚输出
• HTSSOP-28封装带底部散热焊盘，热阻低至2.7°C/W，适合高功率密度设计
• 2026年机器人+无人机赛道融资超百亿，有刷电机驱动器需求井喷，TI交期拉长至9~12周

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