A4950ELPTR-T是Allegro推出的40V耐压3.5A全桥驱动,低导通电阻集成MOSFET,电流衰减模式可配,机器人底盘电机、云台电机、AGV驱动常用,采用TSSOP-16封装。该芯片,广泛应用于人形机器人关节驱动、伺服电机、步进电机、AGV和工业机械臂。2026上半年全球人形机器人出货1.91万台、同比接近3倍,特斯拉Optimus启动在华量产审厂、今年拟下线5万台,机器人专用芯片需求快速增长,A4950ELPTR-T凭借其高集成度和可靠性成为机器人BOM中的关键器件。辰芯伟业作为全品类电子元器件供应链服务商,590+合作品牌、51000+SKU库存现货直供,A4950ELPTR-T全系列封装齐全,可承接中小批量订单与大单锁货需求,支持BOM配齐一站式采购。所有产品均可提供原厂渠道证明、批次溯源文件,部分敏感型号支持军工级资质。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 直流/步进电机驱动(集成FET) |
| 驱动电流 | 3.5A峰值 |
| 耐压 | 7V ~ 40V |
| 控制接口 | PWM输入 |
| 封装 | TSSOP-16 |
| 保护功能 | 过流/过温/欠压锁定 |
| 工作电压 | 7V ~ 40V |
| 工作温度 | -40℃~+105℃ |
| 价格趋势 | 2026年9月机器人底盘/AGV客户稳定拉货(来源:IC交易网 2026.09.23) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| L6230PD | ST/意法半导体 | 工业控制 |
| MCT8316ZTTER | Texas Instruments | 工业控制 |
| DRV8323RSRGZR | Texas Instruments | 工业控制 |
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