Allegro A4988SETTR-T 是一款广受欢迎的微步进电机驱动IC,支持8V-35V输入、最大2A输出电流,提供全步到1/16微步共8种细分模式。芯片内置DMOS全桥与转换器,仅需STEP和DIR两个控制信号即可驱动双极性步进电机,广泛用于3D打印机、CNC雕刻机、小型机器人、自动化设备等。当前人形机器人与3D打印需求带动步进驱动芯片询价升温。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 双极性步进电机驱动IC |
| 输入电压 | 8V ~ 35V |
| 最大输出电流 | 2A/相 |
| 微步细分 | 全步/半步/1/4/1/8/1/16步 |
| 导通电阻 | 320mΩ(HS+LS典型) |
| 保护功能 | 过流、过热、欠压锁定 |
| 封装 | QFN-28 / TSSOP-28 |
| 工作温度 | -20°C ~ 85°C |
| 价格趋势 | 参考价¥6-12/颗,机器人驱动需求增加(行业新闻 2026-08-19) |
- 3D打印机:挤出机与XYZ轴步进电机驱动
- CNC雕刻机:XYZ三轴精密定位控制
- 小型机器人:关节舵机与云台步进驱动
- 最大输出电流2A,支持8种微步细分模式
- 输入电压8V-35V,内置DMOS全桥驱动
- 内置翻译器,简化步进电机控制,仅需STEP/DIR信号
- 自动电流衰减模式选择,降低电机噪声与发热
- 过流保护、过热关断、欠压锁定保护
- 国产替代:东芝TB67S109AFTG(已覆盖)、峰岹FU6832可评估
- 人形机器人与3D打印需求带动步进驱动芯片询价升温,国产替代加速导入(行业新闻 2026-08-19)
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| TPS560430X3FDBVR | Texas Instruments | 电源管理IC |
| LM5165DRCT | Texas Instruments | 电源管理IC |
| IGO60R070D1 | Infineon/英飞凌 | 电源管理IC |
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