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TMC5240A-TA是Trinamic（现ADI）智能步进电机驱动芯片，2相驱动电流最高4A峰值，内置 StealthChop静音斩波、SpreadCycle高动态模式与StallGuard堵转检测，256细分内插，UART/SPI配置。人形机器人关节与灵巧手驱动用量爆发，机器人赛道涨价的直接受益料。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 驱动电流 | 4A峰值（外置MOS可扩展） |
| 电压 | 4.75V~47V |
| 细分 | 256内插 |
| 特性 | StealthChop静音+StallGuard堵转检测 |
| 接口 | UART/SPI配置 |
| 封装 | QFN-40（6×6mm） |
| 价格趋势 | 人形机器人关节驱动用量爆发，机器人驱动料需求旺盛（来源：IC交易网，2026-10-12） |
如有需求，请联系：13423736244 13603072128 QQ：517368904 eric@szcxwykj.com
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| STB140NF75T4 | ST | 机器人 |
| MCT8316ZDR | TI | 机器人 |
| MT6813CT-STD | MagnTek麦歌恩 | 机器人 |
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