MPS的MP6540H是三相无刷电机驱动IC,集成6个MOSFET,5.5V~55V输入、5A持续电流,适合中型机器人关节电机与云台电机。人形机器人关节驱动小型化趋势下,集成驱动方案需求上升。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入 | 5.5V~55V |
| 电流 | 5A持续/8A峰值 |
| 拓扑 | 三相全桥集成 |
| 接口 | 6路PWM输入 |
| 封装 | QFN 6x6 |
| 保护 | OCP/UVLO/OTP |
| 价格趋势 | 工信部推进人形机器人实景实训,万台级落地目标临近,机器人功率与传感器件需求上升(数据来源:市场报道,2026年10月14日) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| VNH7040AYTR | ST | 机器人 |
| TMC2160-LA | Trinamic(ADI) | 机器人 |
| DRV8353RSRGZT | TI | 机器人 |
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