ST LSM6DSR 采用 LGA-14 封装,定位为六轴IMU 高稳定性 工业级,主要用于机器人姿态融合、无人机飞控与运动手环等场景。意法六轴旗舰,加速度计加陀螺仪单封装,机器学习内核FSM支持边缘手势识别,机器人与无人机主力IMU。人形机器人与低空经济双线放量,六轴IMU、磁力计与红外热电堆询价活跃;马斯克10月27日公开唱多机器人内存需求,具身智能传感器链关注度进一步提升(数据来源:华强电子网与市场报道,2026年10月27日至28日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明)
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 量程 | 加速度计±2g至±16g,陀螺仪±125至±4000dps |
| 输出速率 | 最高6.7kHz,低功耗模式支持 |
| 机器学习内核 | 内置FSM与MLC,支持边缘决策 |
| 零偏稳定性 | 陀螺仪零偏±10dps典型 |
| 接口 | I2C/SPI,带FIFO 3KB |
| 工作温度 | -40℃至85℃ |
| 封装 | LGA-14,2.5mm×3mm |
| 价格趋势 | 马斯克10月27日公开唱多机器人内存需求,具身智能传感器链关注度进一步提升(数据来源:华强电子网与市场报道,2026年10月27日至28日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| LSM6DSO | ST | 传感器 |
| LSM6DSLTR | ST | 传感器 |
| LSM6DSV16X | ST/意法半导体 | 传感器 |
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