STM32G474QET6 Cortex-M4 170MHz 数字电源与伺服 现货供应

ST STM32G474QET6 采用 LQFP-128 封装，定位为Cortex-M4 170MHz 数字电源与伺服，主要用于协作机器人、谐波减速模组与AGV驱动等场景。STM32G474主频170MHz并内置高分辨率定时器与CORDIC加速，单芯片可完成三环伺服控制与多路PWM输出，协作机器人与关节模组大量采用。人形机器人进入万台级落地阶段，伺服驱动与电流采样器件排产偏紧；隔离ΣΔ调制器成为电机相电流采样的主流方案，国产替代料号验证周期长于预期（数据来源：芯片行业日报与市场报道，2026年10月30日）。（数据来源见下方价格趋势与行情说明）

核心参数

应用场景

• 电源设计：电源适配器、工业电源、终端供电
• 电子设备：通用电子设备、配套电路、整机集成

商品特性

• 高集成驱动，简化电机控制设计
• 集成电流检测与故障诊断
• 适配主流机器人电压平台
• 国产与进口双渠道交叉供货
• 具身智能进入万台级落地，电流采样与伺服器件排产偏紧（数据来源：芯片行业日报，2026年10月30日）

如有需求，请联系：13423736244 13603072128 QQ：517368904 eric@szcxwykj.com

商品特性

• 高集成驱动，简化电机控制设计
• 集成电流检测与故障诊断
• 适配主流机器人电压平台
• 国产与进口双渠道交叉供货
• 具身智能进入万台级落地，电流采样与伺服器件排产偏紧（数据来源：芯片行业日报，2026年10月30日）

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