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TMC5160-PRO是Trinamic电机驱动产品，步进电机驱动。电流3A RMS。 人形机器人推动步进驱动需求
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 驱动方式 | SPI步进驱动 |
| 电流 | 3A RMS |
| 电压 | 8-60V |
| 微步 | 1/256 |
| 封装 | TQFP-48 |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| TMC5160A-TA | Trinamic/ADI | 工业控制 |
| TI-DRV8301 | TI | 驱动芯片 |
| ROHM-AGT801-MGT | ROHM | 驱动芯片 |
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