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| 型号 | LSM6DSRTR | 品牌 | ST |
| 封装 | LGA-14 | 分类 | 传感器 |
| 库存 | 现货 | 批次 | 2026+ |
| 交期 | 1-3天发货 | 起订量 | 25 |
| 类型 | 六轴IMU（3轴加速度+3轴陀螺仪） | 加速度量程 | ±2g/±4g/±8g/±16g |
| 陀螺仪量程 | ±125~±2000 dps | 数据速率 | 最高6.664kHz |
| 功耗 | 高性能6.8mA / 低功耗0.55mA | 通信接口 | SPI / I²C |
| 封装 | LGA-14 (2.5×3×0.83mm) | 数据手册 | https://www.st.com/lsm6dsr |
ST 意法半导体 LSM6DSRTR 是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计量程 ±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪量程 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。芯片支持高性能模式（6.8mA）和低功耗模式（0.55mA），内置 9KB FIFO、计步器、倾斜检测、自由落体检测、6D 方向识别等智能功能。采用 LGA-14 封装（2.5×3×0.83mm），广泛应用于智能手机防抖、AR/VR 头显、无人机姿态控制、机器人导航和运动追踪等场景。
OIS光学防抖/导航
头显姿态追踪
飞控姿态参考系统
如果 LSM6DSRTR 不符合需求，可考虑以下替代型号：
| 替代型号 | 品牌 | 核心差异 |
|---|---|---|
| LSM6DSV16XTR | ST | 更新版本，含AI ISA功能 |
| ICM-42607-P | TDK | 超低噪声，32kHz |
深圳市辰芯伟业科技有限公司，专业电子元器件供应链服务商，原厂渠道、现货库存、品质保障、快速交付。
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