TDK InvenSense ICM-42607-P 是一款超高性能六轴 IMU 惯性模块,集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计噪声密度低至 70μg/√Hz,陀螺仪噪声密度 0.0035 dps/√Hz,数据输出速率最高 32kHz。芯片支持 APEX 运动处理功能(计步、倾斜检测、自由落体、wake/sleep),内置 2KB FIFO。采用 LGA-14 封装(2.5×3×0.83mm),凭借超低噪声和高速输出特性,广泛应用于高端智能手机 OIS/EIS 防抖、工业级 IMU 模块、无人机高精度飞控、机器人导航和精密运动追踪等专业应用。
| 类型 | 超低噪声六轴IMU |
| 加速度量程 | ±2g/±4g/±8g/±16g |
| 陀螺仪量程 | ±15.625~±2000 dps |
| 噪声密度 | 加速度70μg/√Hz / 陀螺0.0035dps/√Hz |
| 数据速率 | 最高32kHz |
| 通信接口 | SPI / I²C |
| 封装 | LGA-14 (2.5×3×0.83mm) |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| ICM-42688-P | TDK/东电化 | 传感器 |
| BMA456 | Bosch/博世 | 传感器 |
| MS5611-01BA03-50 | TE Connectivity | 传感器 |
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