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传感器

ICM-20948 TDK九轴IMU 无人机端侧AI传感器 现货供应

型号:ICM-20948 品牌:TDK InvenSense 封装:QFN-24 (3×3mm) 发布时间:2026-07-28
TDKInvenSenseICM-20948是一款全球最受欢迎的九轴运动传感器(IMU),集成3轴陀螺仪(量程±250/500/1000/2000dps)、3轴加速度计(量程±2/4/8/16g)和3轴磁力计于一体。

TDK InvenSense ICM-20948 是一款全球最受欢迎的九轴运动传感器(IMU),集成3轴陀螺仪(量程±250/500/1000/2000dps)、3轴加速度计(量程±2/4/8/16g)和3轴磁力计于一体。芯片内置DMP(数字运动处理器)可独立运行九轴传感器融合算法,直接输出四元数、欧拉角和旋转矩阵等姿态数据,大幅减轻主控MCU的运算负担。采用QFN-24超小封装(仅3×3×1mm),陀螺仪噪声密度0.015dps/√Hz,加速度计噪声密度230μg/√Hz,性能业界领先。7月IC交易网IMU器件热搜榜前列,无人机和机器人领域刚需。搭配STM32N6等边缘AI MCU,实现端侧九轴姿态解算+视觉融合的智能导航方案。

核心参数

传感器3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
陀螺仪量程±250/500/1000/2000 dps
加速度计量程±2/4/8/16 g
DMP内置九轴融合算法(四元数/欧拉角/旋转矩阵)
封装QFN-24(3×3×1mm)
接口I²C(400kHz)/ SPI(7MHz)
市场热度IC交易网IMU热搜#3,无人机/机器人刚需持续增长

应用场景

  • 传感与测量:工业检测、环境监测、位置检测
  • 边缘智能:端侧推理、智能识别、实时决策
  • 工业检测:位置检测、状态监测、过程控制

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型号品牌分类说明
BMP390Bosch传感器同系列在售现货,可替代询价
MAX31855NASAATMaxim传感器同系列在售现货,可替代询价
ENS22NBosch传感器同系列在售现货,可替代询价

商品特性

  • 九轴运动传感器:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
  • 内置DMP(数字运动处理器),9轴传感器融合直接输出姿态
  • QFN-24封装(3×3×1mm),极微型化适配无人机紧凑设计
  • 陀螺仪量程±2000dps,加速度计±16g,噪声密度极低
  • 7月IC交易网IMU类热搜前列,无人机/机器人刚需
  • 搭配STM32N6等边缘AI MCU,实现端侧姿态解算和视觉融合

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型号品牌分类
BMP390Bosch传感器
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