ICM-20948 TDK九轴IMU 无人机端侧AI传感器 现货供应

TDK InvenSense ICM-20948 是一款全球最受欢迎的九轴运动传感器（IMU），集成3轴陀螺仪（量程±250/500/1000/2000dps）、3轴加速度计（量程±2/4/8/16g）和3轴磁力计于一体。芯片内置DMP（数字运动处理器）可独立运行九轴传感器融合算法，直接输出四元数、欧拉角和旋转矩阵等姿态数据，大幅减轻主控MCU的运算负担。采用QFN-24超小封装（仅3×3×1mm），陀螺仪噪声密度0.015dps/√Hz，加速度计噪声密度230μg/√Hz，性能业界领先。7月IC交易网IMU器件热搜榜前列，无人机和机器人领域刚需。搭配STM32N6等边缘AI MCU，实现端侧九轴姿态解算+视觉融合的智能导航方案。

核心参数

应用场景

• 传感与测量：工业检测、环境监测、位置检测
• 边缘智能：端侧推理、智能识别、实时决策
• 工业检测：位置检测、状态监测、过程控制

商品特性

• 九轴运动传感器：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
• 内置DMP（数字运动处理器），9轴传感器融合直接输出姿态
• QFN-24封装（3×3×1mm），极微型化适配无人机紧凑设计
• 陀螺仪量程±2000dps，加速度计±16g，噪声密度极低
• 7月IC交易网IMU类热搜前列，无人机/机器人刚需
• 搭配STM32N6等边缘AI MCU，实现端侧姿态解算和视觉融合

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