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STM32G474RET6是意法半导体（ST）G4系列高性能电机控制MCU，主频170MHz Cortex-M4F内核（带FPU和DSP指令），算力高达213 DMIPS。其最大的特色是集成5个12位高速ADC（4MSPS）、5个12位DAC和7个高速比较器，配合5路独立可编程高分辨率定时器（HRTIM，分辨率217ps），是BLDC/PMSM电机FOC矢量控制、数字电源LLC谐振变换器、无线充电谐振移相控制等高级应用的理想平台。G474支持高阶数学运算和复杂的电机控制算法，可实现转矩脉动<3%、转速精度±0.5%的高性能伺服驱动。当前在无人机无刷电调（ESC）、机器人关节伺服、电动两轮车控制器、PD快充协议模块等场景应用爆发，叠加雅特力AT32M412/416、极海APM32F035等国产M0+电机专用MCU陆续推出，市场竞争白热化。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex-M4F（带FPU+DSP） |
| 主频 | 最高170MHz（213 DMIPS） |
| Flash | 512KB |
| SRAM | 128KB（含32KB CCM） |
| 高速ADC | 5个12位ADC（4MSPS，硬件过采样可达16位有效精度） |
| DAC | 5个12位DAC（1MSPS） |
| 比较器 | 7个超高速比较器（25ns响应） |
| 高分辨率定时器 | 5路独立HRTIM，分辨率217ps（4.6GHz等效频率） |
| 通信接口 | U(S)ART×5、SPI×3、I²C×3、CAN-FD×1、USB×1 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃（工业级） |
| 封装 | LQFP-64（10mm×10mm） |
| 价格趋势 | 现货紧缺，询盘量持续上涨（2026.07） |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| STM32G0B1CCT6 | ST | MCU |
| STM32G431RBT6 | ST | MCU |
| STM32G484VET6 | ST | MCU |
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