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DRV8301DCAR是德州仪器（TI）专为三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）驱动设计的高性能栅极驱动IC，最大耐压65V，提供1.7A源极/2.3A沉极栅极驱动电流，支持6V至60V宽供电范围。芯片集成三路半桥驱动器，每路可驱动两颗N沟道MOSFET，采用自举架构支持100%占空比运行。同时内置双路电流分流放大器（可调增益和偏移）和1.5A降压转换器，可为MCU供电简化系统电源设计。SPI接口提供死区时间编程、过流保护阈值设置、转换率控制等灵活配置。随着人形机器人量产爆发和端侧AI产业需求全面增长，电机驱动IC作为机器人关节控制核心器件需求激增，TI电机驱动类交期持续延长，现货资源趋紧。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 三相半桥栅极驱动IC |
| 最大耐压 | 65V |
| 工作电压范围 | 6V ~ 60V |
| 栅极驱动电流 | 1.7A源 / 2.3A沉（峰值） |
| 驱动通道 | 3路半桥（驱动6颗N沟道MOSFET） |
| PWM输入模式 | 6-PWM或3-PWM可选 |
| 电流放大器 | 双路可调增益和偏移 双向电流检测 |
| 集成降压转换器 | 1.5A输出 可调电压和开关频率 |
| 控制接口 | SPI（故障报告和参数配置） |
| 保护功能 | 可编程死区时间 过流保护 欠压/过压锁定 过温告警/关断 |
| 封装 | HTSSOP-56 (14mm x 8.1mm) |
| 工作温度 | -40C ~ +125C |
| 价格趋势 | 人形机器人量产爆发 电机驱动IC需求激增 TI交期延长（来源：TI/行业新闻 2026年8月） |
| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| TI-DRV8301 | TI | 驱动芯片 |
| ROHM-AGT801-MGT | ROHM | 驱动芯片 |
| JSM6287 | 杰盛微 | 驱动芯片 |
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