LSM6DSO32TR ST 6轴惯性测量单元IMU 无人机/机器人运动传感器 现货供应

商品概述

LSM6DSO32TR是意法半导体(ST)旗下iNEMO系列的高性能6轴惯性测量单元(IMU)，集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪于2.5mm×3mm×0.83mm微型LGA封装中。加速度量程高达±32g，角速度量程±2000dps，远超传统消费级IMU的±16g/±2000dps水平，特别适合高动态运动场景。组合高性能模式功耗仅0.55mA，内嵌9KB FIFO、可编程有限状态机和机器学习核，支持边缘端运动识别。当前无人机物流配送、人形机器人赛道火热，ST MEMS传感器出货量大幅增长，Q3订单排产趋紧。

核心参数

应用场景

• 传感与测量：工业检测、环境监测、位置检测
• 工业检测：位置检测、状态监测、过程控制
• 智能感知：智能家居、环境监测、人机交互

商品特性

• 集成3轴加速度计+3轴陀螺仪，±32g加速度/±2000dps角速度超大量程
• 组合高性能模式功耗仅0.55mA，业界领先能效比
• 9KB智能FIFO缓存，支持动态数据批量处理和传感器融合
• SPI/I²C/MIPI I3C多接口，主处理器数据同步功能
• 内置有限状态机和机器学习核，支持手势识别、计步、倾斜检测
• 无人机/人形机器人赛道爆发，ST MEMS传感器Q3订单排产紧张

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