TMC6200-TA是Trinamic三相BLDC/PMSM栅极驱动芯片,8V~60V母线,驱动电流1.5A峰值,集成电流采样放大与三态门控,SPI配置,配合主控MCU或TMC4671做伺服FOC。人形机器人伺服驱动与无人机动力链用量增长,涨价潮中现货紧俏。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 母线 | 8V~60V |
| 驱动电流 | 1.5A峰值(栅极) |
| 集成 | 三相半桥驱动+电流采样运放 |
| 保护 | 过流过压过温保护 |
| 接口 | SPI配置 |
| 封装 | HTSSOP-24 |
| 价格趋势 | 机器人伺服驱动需求增长,现货紧俏(来源:IC交易网,2026-10-12) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| MT6813CT-STD | MagnTek麦歌恩 | 机器人 |
| TMC5240A-TA | Trinamic/ADI | 机器人 |
| MT6701CT-STD | MagnTek麦歌恩 | 机器人 |
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