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ST ISM330DHCX 采用 LGA-14 封装，定位为工业级六轴IMU 带机器学习内核，主要用于机器人姿态控制、工业振动监测与云台稳定等场景。内置机器学习核心可在传感器端完成动作识别，降低主控负担，工业与机器人姿态测量常用。人形机器人与低空经济双线放量，六轴IMU、磁力计与电流检测传感器询价明显活跃，车规与工业级料号优先排产（数据来源：华强电子网，2026年10月27日）。（数据来源见下方价格趋势与行情说明）
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 测量轴 | 三轴加速度加三轴陀螺 |
| 加速度量程 | ±2g至±16g可选 |
| 陀螺量程 | ±125dps至±4000dps可选 |
| 输出接口 | SPI与I2C |
| 封装 | LGA-14 2.5mm×3mm |
| 工作温度 | -40℃至105℃ |
| 特性 | 内置有限状态机与机器学习核心，可编程中断 |
| 价格趋势 | 人形机器人与低空经济双线放量，六轴IMU、磁力计与电流检测传感器询价明显活跃，车规与工业级料号优先排产（数据来源：华强电子网，2026年10月27日）。（数据来源见下方价格趋势与行情说明） |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| MLX90614ESF-BAA-000-TU | Melexis | 传感器 |
| SHT31-DIS-B2.5KS | Sensirion | 传感器 |
| ACS724LLCTR-30AU-T | Allegro | 传感器 |
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