MagnTek MT6825GT 采用 SOP-8 封装,定位为21位磁编码器 高分辨率,主要用于人形机器人关节、协作机器人与云台与舵机等场景。麦歌恩高分辨率磁编码器,21位角度输出配合ABZ增量接口,是国产关节模组替代进口编码器的主力方案。人形机器人进入万台级落地阶段,关节伺服、磁编码器与相电流采样器件排产偏紧;隔离与集成驱动方案成为电机电流采样主流路线,国产磁编码器验证进度快于进口料号(数据来源:芯闻道与市场报道,2026年11月3日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明)
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 分辨率 | 21位 |
| 精度 | 典型±0.05度 |
| 输出接口 | SPI与ABZ |
| 最高转速 | 约12000rpm |
| 工作电压 | 3.3V至5V |
| 封装 | SOP-8 |
| 特性 | 内置线性化校准 |
| 价格趋势 | 隔离与集成驱动方案成为电机电流采样主流路线,国产磁编码器验证进度快于进口料号(数据来源:芯闻道与市场报道,2026年11月3日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| TMC2226-SA | Trinamic | 机器人 |
| INA240A2QDRQ1 | TI | 机器人 |
| TMC2300-LA | Trinamic | 机器人 |
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