Trinamic TMC2226-SA 采用 QFN-28 封装,定位为步进驱动 2A 静音防抖,主要用于机器人关节、3D打印与医疗仪器等场景。Trinamic步进电机驱动器,集成静音斩波与防抖算法,2A峰值电流覆盖小型关节与执行机构,可通过UART在线整定。人形机器人进入万台级落地阶段,关节伺服、磁编码器与相电流采样器件排产偏紧;隔离与集成驱动方案成为电机电流采样主流路线,国产磁编码器验证进度快于进口料号(数据来源:芯闻道与市场报道,2026年11月3日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明)
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 驱动电流 | 2A峰值 |
| 工作电压 | 4.75V至29V |
| 微步 | 最高256微步 |
| 接口 | STEP/DIR与UART |
| 特性 | StealthChop静音与StallGuard失速检测 |
| 封装 | QFN-28 |
| 保护 | 过流、过温与欠压 |
| 价格趋势 | 隔离与集成驱动方案成为电机电流采样主流路线,国产磁编码器验证进度快于进口料号(数据来源:芯闻道与市场报道,2026年11月3日)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| TMC2226 | ADI | 机器人 |
| TMC2226A | Trinamic | 机器人 |
| TMC2226SA-TA | ADI/Trinamic | 工业控制 |
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