Allegro A4979SBGLY-T 采用 QFN-28 封装,定位为双全桥MOSFET驱动,主要用于机器人双轴关节、云台两轴控制与AGV差速驱动等场景。Allegro双全桥MOSFET预驱动,驱动双外部N桥支持双步进电机,集成过流过温与欠压锁定,电流衰减模式可编程,QFN-28紧凑封装,机器人关节双轴驱动与云台控制的经典方案。特斯拉SI6路线图将算力提升至80倍并转向Chiplet加HBM,具身智能算力持续加码;伺服与步进驱动料号随机器人量产爬坡上行,TI称人形机器人半导体价值约2000美元、为纯电汽车两倍(数据来源:电子元器件日报与TI公开分享,2026年11月)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明)
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 通道 | 双全桥 |
| 驱动 | 外部MOSFET |
| 保护 | 过流过温欠压 |
| 衰减 | 可编程 |
| 封装 | QFN-28 |
| 电流 | 取决于外管 |
| 工作温度 | -40℃至85℃ |
| 价格趋势 | 伺服与步进驱动料号随机器人量产爬坡上行,TI称人形机器人半导体价值约2000美元、为纯电汽车两倍(数据来源:电子元器件日报与TI公开分享,2026年11月)。(数据来源见下方价格趋势与行情说明) |
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| 型号 | 品牌 | 分类 |
|---|---|---|
| DRV8262DGQ | TI | 机器人 |
| A4931KJPTR-T | Allegro | 机器人 |
| SLA7062M | onsemi | 机器人 |
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