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DRV8825PWPR是德州仪器(TI)推出的集成式双H桥步进电机驱动器，支持8.2V至45V宽电压范围和每路2.5A最大电流(24V/25°C，需适当散热)。内置微步索引器支持从全步到1/32微步共6种细分模式，通过MODE引脚简单配置即可。衰减模式支持混合/慢速/快速三种，可按电机特性在平滑运行和高速响应间灵活切换。STEP/DIR接口与主流MCU轻松对接，无需编写复杂PWM时序。广泛应用于3D打印机、机器人关节、工厂自动化和ATM等场景。当前人形机器人和3D打印消费级市场双双爆发，步进电机驱动IC需求增长强劲。
| 项目 | 参数 |
| 工作电压范围 | 8.2V ~ 45V |
| 最大驱动电流 | 2.5A/路 (@24V, 25°C，需散热) |
| 微步模式 | 全步/半步/1/4/1/8/1/16/1/32 (6种) |
| 功率级 | 4×N-MOSFET H桥（双H桥） |
| RDS(on) | 0.5Ω (高侧+低侧，典型值) |
| 控制接口 | STEP/DIR + nSLEEP/nRESET/nENBL |
| 保护功能 | 过流(OCP)、热关断(TSD)、欠压锁定(UVLO) |
| 内置LDO | 3.3V参考电压输出 |
| 工作温度 | -40°C ~ +150°C (TJ) |
| 封装 | HTSSOP-28 (PowerPAD散热焊盘) |
| 现货价格 | 约¥11-¥22（含税，1ku批量约$1.48，数据来源：TI官网 2026年8月） |
| 价格趋势 | 机器人/3D打印赛道爆发推动步进驱动IC需求，Q3价格稳中有升 |
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